Нельзя. Родители ходили на работу и трудились там, чтобы получить деньги. Эти деньги – их, а не твои. Представь, если бы мама или папа взяли твою любимую игрушку и потеряли бы её. Было бы обидно, да? Родителям тоже будет обидно, если ты возьмёшь деньги без спроса. Поэтому, если хочешь взять, спроси: «Можно взять?».